Les alignements d’arbres qui bordent le court tronçon renanais de l’avenue de Préfaully rappellent l’environnement verdoyant auquel cette artère doit son nom. Sur le plan du territoire communal établi en 1841, le lieu est désigné par l’appellation « En Faully », qui dérive du terme patois follhe, désignant un bois feuillu et dont l’origine remonte au vieux français folia, signifiant feuillage.
La Mèbre sillonne ce territoire autrefois champêtre ; elle délimite les communes de Chavannes-près-Renens et Renens. La création d’une liaison intercommunale reliant la rue du Simplon à Renens à l’avenue de la Gare à Chavannes-près-Renens s’est inscrite dans le cadre de l’aménagement de nouveaux quartiers d’habitation de part et d’autre du cours d’eau. Sa réalisation a nécessité alors la construction d’un pont pour le franchissement de la Mèbre. Sur sol renanais, les travaux débutent en 1969. Dénommée avenue de Préfaully en 1971, cette artère qui s’étend principalement sur Chavannes-près-Renens est ouverte à la circulation en 1972.