Le chemin d’Eterpy fête en 2025 son quarantième anniversaire. En effet, sa création s’inscrit dans le cadre du plan d’extension réglant l’aménagement du nouveau quartier d’habitation situé sur la rive gauche du ruisseau des Baumettes, en contrebas de l’avenue du même nom.
La décision de l’appeler ainsi est prise par la Municipalité dans sa séance du 29 avril 1985, dont voici un extrait du procès-verbal : « La Direction de police soumet les appellations suivantes pour le nouveau chemin sans issue partant de l’avenue des Baumettes : chemin du Ruisseau, chemin de Châtel, chemin des Noyers. Selon les recherches entreprises par la Direction des travaux sur les anciens cadastres communaux, la région en question s’appelait En Esterpy. En patois vaudois, Eterpy ou Eterpey désigne une étendue de terrain défrichée par arrachage ». Ce terme dérive du verbe latin exstirpare (déraciner, arracher) et se retrouve, sous différentes formes, dans plusieurs localités de Suisse romande.